為了避免Q355B無縫鋼管表面擦傷和碰傷，可以采取以下措施：

1. 操作人員在搬運和安裝過程中要注意輕拿輕放，避免與其他物體摩擦或碰撞。尤其是在沒有保護措施的情況下，禁止使用錘子或其他尖銳工具直接敲擊鋼管。

2. 使用適當?shù)墓ぞ吆驮O備進行搬運和安裝，避免直接手持鋼管。

3. 在搬運和安裝過程中，可以使用軟墊、防撞膠套等保護措施，將鋼管與其他物體隔離開來，減少擦傷和碰傷的可能性。

4. 定期檢查和維護鋼管的表面，及時修復任何擦傷和碰傷的部位，防止進一步損壞。

5. 在鋼管周圍設置警示標志，提醒人員注意避免碰撞，尤其在交通頻繁的區(qū)域。

總之，避免Q355B無縫鋼管表面擦傷和碰傷需要注意操作技巧，使用適當?shù)墓ぞ吆驮O備，并采取必要的保護措施，以確保鋼管的安全搬運和安裝。